同步笔记

4Archives/海量渲染战斗/GPU动画工程/GPU蒙皮动画.md

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+### 蒙皮动画原理
+- 网格顶点可以绑定多根骨骼
+	- 所以网格顶点在运行时就可以确定为根骨骼的**空间矩阵** * **骨骼混合权重** *  **网格空间坐标**
+		- 世界坐标系下 RootTRS * 骨骼混合TRS * ResetPoseTRS
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+### 为什么要升级到蒙皮动画
+- 可以做动画混合
+- IK
+- 动态挂点
+- 节省贴图
+	- 只需要渲染一张所有网格的顶点，不再需要每个clip都渲染全顶点贴图
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+### 混合架构：近处用 GPU Skinning，远处用顶点动画
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+这是很多项目最终的策略：
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+- Camera 近处：角色很重要 → GPU Skinning（可以混合、IK、物理）
+    
+- Camera 中远距离：角色只占几像素 → 提前烘成顶点动画、帧数降采样或干脆用 BillBoard
+    
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+你的当前顶点动画管线可以直接作为“LOD 动画层”保留，不与 GPU Skinning 冲突，只要切换 Renderer/Material 即可。
+#### 蒙皮动画需要记录的数据有哪些？
+- 一张原始网格的Vector3数据贴图
+- 收集[[bindpose]]
+- 收集全局骨骼索引
+- 根据不同的蒙皮组件需要的骨骼，重新映射索引
+	- 为什么需要这个？
+	- 身体的骨骼索引，索引分别是1、2、3、4
+		- 腰
+		- 肩膀
+		- 手臂
+		- 手掌
+	- 而手臂为，索引为3、4
+		- 手臂
+		- 手掌
+- 该动作中每个网格的顶点计算：
+	- Root在世界空间坐标的TRS
+	- 每根骨骼还原[[bindpose]]
+	- **混合骨骼**后的TRS * 原始网格的TRS
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+#### 蒙皮动画不同部位索引的问题
+- 蒙皮的骨骼索引在cpu中无问题，在gpu中有问题
+- Unity在创建骨骼的时候会检查骨骼**bindpose**和骨骼**索引**,如果索引超出，无法创建
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4Archives/海量渲染战斗/GPU动画工程/GPU顶点动画.md

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+### 顶点动画原理
+- 将蒙皮**网格**基于根骨骼的相对位移Vector3都写进一张图片中
+- 在运行时，在Shader中根据根骨骼空间矩阵，算出每个顶点
+### 烘焙阶段
+- 采样Clip在根骨骼的GameObject上的动画
+- 将采样到的每一帧网格顶点Vector3写进图片里
+- 另外烘焙一份uv1进网格，用来存储顶点索引

4Archives/海量渲染战斗/GPU动画工程/bindpose.md

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+动作文件在导入Unity后会将网格顶点绑定在**蒙皮节点空间**下的坐标储存在bindpose中。
+- 例如：如果根节点在(0,0,0)，骨骼在(0,0,10)，网格顶点在骨骼空间坐标为(0,0,1)，在导入之后，顶点坐标会被保存为(0,0,11);
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+- GPU蒙皮动作中，需要将顶点还原为**骨骼节点空间下**坐标后再重新从root开始算