Zane/obsidian-notes
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obsidian-notes/2Areas/游戏开发/物理碰撞/物理碰撞算法.md
Zane 1c18da934a 00
2026-02-06 13:00:17 +08:00

218 B
Raw Blame History

AABB

SAT 分离轴定理

GJK 明可夫斯基差

  • 两个形状每个顶点两两相差得出新的形状，如果原点位于形状内，则有碰撞
    • 再次优化，有选择的相减，是否有最简模型