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蒙皮动画原理

• 网格顶点可以绑定多根骨骼
  • 所以网格顶点在运行时就可以确定为根骨骼的空间矩阵 * 骨骼混合权重 * 网格空间坐标
    • 世界坐标系下 RootTRS * 骨骼混合TRS * ResetPoseTRS

为什么要升级到蒙皮动画

• 可以做动画混合
• IK
• 动态挂点
• 节省贴图
  • 只需要渲染一张所有网格的顶点，不再需要每个clip都渲染全顶点贴图

混合架构：近处用 GPU Skinning，远处用顶点动画

这是很多项目最终的策略：

• Camera 近处：角色很重要 → GPU Skinning（可以混合、IK、物理）

• Camera 中远距离：角色只占几像素 → 提前烘成顶点动画、帧数降采样或干脆用 BillBoard

你的当前顶点动画管线可以直接作为“LOD 动画层”保留，不与 GPU Skinning 冲突，只要切换 Renderer/Material 即可。

蒙皮动画需要记录的数据有哪些？

• 一张原始网格的Vector3数据贴图
• 收集骨骼和骨骼索引
• 重映射后的骨骼索引
  • 如果之前
• 一个动作
  • 该动作中骨骼每帧的坐标旋转
    • 会在Shader中计算混合骨骼后的TRS * 原始网格的TRS

蒙皮动画不同部位索引的问题

• 蒙皮的骨骼索引在cpu中无问题，在gpu中有问题
• Unity在创建骨骼的时候会检查骨骼bindpose和骨骼索引,如果索引超出，无法创建

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