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M - Model矩阵

• 将物体从模型坐标转换到世界坐标

V - View矩阵

• View矩阵是将模型从Model Space转换到View Space的矩阵
  • 以相机坐标系为准，将Model矩阵转换到相机坐标系下
• View Space是以相机为原点的右手坐标系的空间
• 其主要包括将相机移动到原点、将顶点坐标从世界空间变换到视角空间这两个过程。

P - Projection矩阵 投影矩阵

• 投影矩阵是为了把顶点的 x,y,z 坐标都变换到 [−1,1] 之间（Normalized Device Coordinate, NDC坐标系）。