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# AABB
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## SAP算法
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这是一种先用扫描线扫描单条轴有无碰撞的快筛算法
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- 假设一个2D项目
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- 如果xa(min,max)与xb(min,max)在x轴没有交集，那么y就无再扫描，直接排除
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- y轴也是同理
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# SAT 分离轴定理
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# GJK 明可夫斯基差
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- 两个形状每个顶点两两相差得出新的形状，如果原点位于形状内，则有碰撞
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- 再次优化，有选择的相减，是否有最简模型 |