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2026-04-01 00:58:24 +08:00
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 # AABB
+## SAP算法
+这是一种先用扫描线扫描单条轴有无碰撞的快筛算法
+- 假设一个2D项目
+	- 如果xa(min,max)与xb(min,max)在x轴没有交集，那么y就无再扫描，直接排除
+	- y轴也是同理

 # SAT 分离轴定理